Churrasco merupakan istilah Sepanyol dan Portugal yang merujuk kepada daging lembu panggang. Di Brazil, istilah ini hanya bermaksud barbeku. Churrasco berasal daripada kaedah pemanggangan potongan daging yang dicucuk pada batang besi dan dipanggang dengan api. Churrascaria adalah sebuah restoran yang menghidangkan jamuan daging panggang berselerak, di mana pelayan-pelayan akan bergerak di sekitar restoran dengan memegang pencucuk daging yang besar dan pisau yang sepanjang sebatang pedang. Mereka akan memotong daging di dalam pinggan di hadapan para pelanggan. Alat panggang elektrik batu arang dan kayu automatik yang besar telah menggantikan cara bakar dalam lubang di luar rumah. Proses pelumusan yang lambat masih digunakan hampir dua abad yang lalu.